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钢琴的历史可以追溯到法兰西路易十四时代。曾几何时，您可以在家家户户都能看到钢琴的身影，人人或者多数人都会弹奏一点钢琴。世界上有成千上万的人通过弹奏自己喜爱的旋律或脍炙人口的乐章来自娱自乐。家中的钢琴史知己良伴，没有哪样乐器能像钢琴那样，如此容易就能奏出音符，也没有哪样乐器能像她那样普及。

钢琴的祖先可归纳为两种类型的弦乐器：弹拨弦乐器和打击弦乐器。最早的文明人类使用竖琴和里拉琴来伴奏。

在公愿221年已将键盘运用于风琴中，1361年出现了半音阶，直到1425年才首次发现了带弦的键盘乐器。这一年在德国明登教堂保存的祭台雕刻画上，出现了击弦古钢琴和拨弦古钢琴。1440年，在亨利科斯·阿尔诺的手稿中，描述了许多带弦的键盘乐器，向我们展示了能回弹的敲击机制，其中包括按原尺寸绘制的图样。然后，最早的立地型大键琴造于1490年左右，她是一种立式的击弦键盘乐器，是在拨弦键盘索尔特里琴的基础上发展而来的，现陈列于伦敦皇家音乐学院唐纳森展馆。

16世纪中叶，带弦的键盘乐器已在欧洲广为人知。击弦古钢琴多用于德国的学校和教堂，拨弦古钢琴则用于皇家和宫廷。但拨弦古钢琴在表现力度变化上的缺陷以及击弦古钢琴较低的音量，与当时日益发展的富有表现力的声乐相比，用途有限。

到了18世纪，在崛起的中产阶级中的音乐爱好者们对当时键盘乐器的缺陷及她们所需的频繁维修感到厌烦，于是形成了一个产生新一代乐器的气候。一位意大利键盘乐器制造师巴尔托洛梅奥·克里斯托福里对此对此早有预见。1700年克里斯托福从1709年到1732年逝世为止，他一共做出了25架钢琴。1711年，西皮奥尼·马费依撰文描述了克里斯托福里的发明，被约翰·乌尔里希斯·柯尼希译成德文，1725年发表在《音乐评论》杂志上。克里斯托福里一直在不断完善他的发明设计，到了1726年，他的钢琴已具备了现代钢琴的许多特征。克里斯托福里的乐器和观念在欧洲广为传播，除了马费依文章，也借助了移居各地的意大利乐师和歌手，他们都被各地的皇家宫廷所聘用。他们把克里斯托福里制作的乐器和传奇和实物带到各地，深受宫廷及皇家的喜爱。

18世纪上半叶，当克里斯托福里的光年年在欧洲南部声名远播时，在的德国出现了一种9英尺长，音域达55个乐符的大型杜西马琴，这个新型乐器的发明者叫潘塔莱翁·黑本施特赖特。戈特费雷德·西尔伯曼是这项乐器的维修师，也使他成为这种乐器复制品的供应商。

很难确切的知道钢琴史在什么时候占据人们的心里。在整个18世纪中叶，大多数的工厂都在继续生产各种带弦的键盘乐器。克里斯托福里的发明不仅西进而且北上。在这一时期戈特费雷德·西尔伯曼洞察了拨弦古钢琴的缺点，她们不能营造出任何色彩，1730年制造了西尔伯曼钢琴，并得到了J.S.巴赫对其音色的赞赏和对微弱的高音部及较重的触键的批评，促使制造师击弦完善他的设计。1740年，英国修道士伍德神父在意大利根据克里斯托福里的乐器仿制了一架钢琴，也是英国最早的一家钢琴，尽管不是完美，但是塞缪尔·克里斯普以拥有她为荣。1756年，七年战争打响，萨克森有12名优秀的钢琴工匠逃难到了英国，他们被称作“12试图”，其中的约翰·克里斯托夫·楚姆佩的，开始了英国钢琴制作的伟大传统。

1747年，在费雷德里克大公在场的情况下，J.S.巴赫演奏了西尔伯曼的钢琴，并给人留下了深沉的印象。尽管西尔伯曼的翼型钢琴在德国去的了成功，但是这样的成功是有限的，其他地方却没有，因此激发了楚姆佩的“发明”欲望。1762年，与克里斯托福里的机理有所不同，楚姆佩的整个方形钢琴的设计独一无二，也是第一架方钢琴。1768年，J.S.巴赫在英国首次钢琴演奏会上演奏后，钢琴的知名度又大大提高。并在英国开始普及。1784年发明家威廉·索斯韦尔首次使用了弦线来支撑制音器头，到了1820年，将金属框架运用在乐器外框上，1825年阿尔菲乌斯·巴布科克专利发明将全铁框架用于方钢琴，使现能够绷紧其上达七个八度音域。

到了1850年这种方钢琴被叫作立式小钢琴。1855年施坦威父子开始了他们方钢琴的业务。

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