蓝牙智能小车app

蓝牙智能小车app是小编为各位用户提供的一款蓝牙控制台软件,这款软件能够完美遥控小车,利用蓝牙来对小车传感器进行操作,有需要的用户快来IT猫扑下载吧!

蓝牙小车控制app介绍

蓝牙小车控制app是一款基于RFCOOMM蓝牙串口服务的软件，该软件可以连接蓝牙串口模块进行通信。 专门用于智能小车控制的软件，不仅可以键盘控制，还可以使用重力感应来控制智能小车的移动。 使用方法： 首先打开手机蓝牙，与需要连接的蓝牙模块配对；然后打开软件连接配对好的蓝牙设备（即智能小车），左下角显示的：发送字符即为按下键后所发送的字符，用户可根据这个字符来编写下位机程序 如果你对本程序有什么意见或建议欢迎来信，mogutoulimm@Foxmail.com 下位机软件请参考：https://blog.csdn.net/love_zzp_momo/article/details/41699131

蓝牙遥控小车app源码

单片机源程序如下:

/****************************************************************************

简单寻迹程序：接法

EN1 EN2 PWM输入端，本程序不输入PWM，直接使插上跳线帽，使能输出，这样就能全速运行

无线摇控模块与单片机连接

无线模块GND +5取自于单片机板的5V输出

P0_7 与无线模块D0相连

P0_6 与无线模块D1相连

P0_5 与无线模块D2相连

P0_4 与无线模块D3相连

P1_0 P1_1 接IN1  IN2    当 P1_0=1,P1_1=0; 时左上电机正转        左上电机接驱动板子输出端（蓝色端子OUT1 OUT2）

P1_0 P1_1 接IN1  IN2    当 P1_0=0,P1_1=1; 时左上电机反转

P1_0 P1_1 接IN1  IN2    当 P1_0=0,P1_1=0; 时左上电机停转

P1_2 P1_3 接IN3  IN4    当 P1_2=1,P1_3=0; 时左下电机正转        左下电机接驱动板子输出端（蓝色端子OUT3 OUT4）

P1_2 P1_3 接IN3  IN4    当 P1_2=0,P1_3=1; 时左下电机反转

P1_2 P1_3 接IN3  IN4    当 P1_2=0,P1_3=0; 时左下电机停转

P1_4 P1_5 接IN5  IN6    当 P1_4=1,P1_5=0; 时右上电机正转        右上电机接驱动板子输出端（蓝色端子OUT5 OUT6）

P1_4 P1_5 接IN5  IN6    当 P1_4=0,P1_5=1; 时右上电机反转

P1_4 P1_5 接IN5  IN6    当 P1_4=0,P1_5=0; 时右上电机停转

P1_6 P1_7 接IN7  IN8    当 P1_6=1,P1_7=0; 时右下电机正转        右下电机接驱动板子输出端（蓝色端子OUT7 OUT8）

P1_6 P1_7 接IN7  IN8    当 P1_6=0,P1_7=1; 时右下电机反转

P1_6 P1_7 接IN7  IN8    当 P1_6=0,P1_7=0; 时右下电机停转

P3_2接四路寻迹模块接口第一路输出信号即中控板上面标记为OUT1

P3_3接四路寻迹模块接口第二路输出信号即中控板上面标记为OUT2

P3_4接四路寻迹模块接口第三路输出信号即中控板上面标记为OUT3

P3_5接四路寻迹模块接口第四路输出信号即中控板上面标记为OUT4

四路寻迹传感器有信号(白线）为0  没有信号（黑线）为1

四路寻迹传感器电源+5V GND 取自于单片机板靠近液晶调节对比度的电源输出接口

关于单片机电源：本店驱动模块内带LDO稳压芯片，当电池输入6V时时候可以输出稳定的5V

分别在针脚标+5 与GND 。这个输出电源可以作为单片机系统的供电电源。

****************************************************************************/

#include<AT89x51.H>

#define Left_1_led        P3_4         //P3_2接四路寻迹模块接口第一路输出信号即中控板上面标记为OUT1

#define Left_2_led        P3_5         //P3_3接四路寻迹模块接口第二路输出信号即中控板上面标记为OUT2

#define Right_1_led       P3_6         //P3_4接四路寻迹模块接口第三路输出信号即中控板上面标记为OUT3

#define Right_2_led       P3_7         //P3_5接四路寻迹模块接口第四路输出信号即中控板上面标记为OUT4

#define Left_moto_go      {P1_0=1,P1_1=0,P1_2=1,P1_3=0;}    //左边两个电机向前走

#define Left_moto_back    {P1_0=0,P1_1=1,P1_2=0,P1_3=1;}         //左边两个电机向后转

#define Left_moto_Stop    {P1_0=0,P1_1=0,P1_2=0,P1_3=0;}    //左边两个电机停转

#define Right_moto_go     {P1_4=1,P1_5=0,P1_6=1,P1_7=0;}        //右边两个电机向前走

#define Right_moto_back   {P1_4=0,P1_5=1,P1_6=0,P1_7=1;}        //右边两个电机向前走

#define Right_moto_Stop   {P1_4=0,P1_5=0,P1_6=0,P1_7=0;}        //右边两个电机停转

#define left     'C'

#define right    'D'

#define up       'A'

#define down     'B'

#define stop     'F'

char code str[] =  "收到指令，向前!\n";

char code str1[] = "收到指令，向后!\n";

char code str2[] = "收到指令，向左!\n";

char code str3[] = "收到指令，向右!\n";

char code str4[] = "收到指令，停止!\n";

bit  flag_REC=0;

bit  flag    =0;

unsigned char  i=0;

unsigned char  dat=0;

unsigned char  buff[5]=0; //接收缓冲字节

/************************************************************************/

//延时函数

void delay(unsigned int k)

{

unsigned int x,y;

for(x=0;x<k;x++)

for(y=0;y<2000;y++);

}

/************************************************************************/

//字符串发送函数

void send_str( )

// 传送字串

{

unsigned char i = 0;

while(str[i] != '\0')

{

SBUF = str[i];

while(!TI);                                // 等特数据传送

TI = 0;                                        // 清除数据传送标志

i++;                                        // 下一个字符

}

}

void send_str1( )

// 传送字串

{

unsigned char i = 0;

while(str1[i] != '\0')

{

SBUF = str1[i];

while(!TI);                                // 等特数据传送

TI = 0;                                        // 清除数据传送标志

i++;                                        // 下一个字符

}

}

void send_str2( )

// 传送字串

{

unsigned char i = 0;

while(str2[i] != '\0')

{

SBUF = str2[i];

while(!TI);                                // 等特数据传送

TI = 0;                                        // 清除数据传送标志

i++;                                        // 下一个字符

}

}

void send_str3()

// 传送字串

{

unsigned char i = 0;

while(str3[i] != '\0')

{

SBUF = str3[i];

while(!TI);                                // 等特数据传送

TI = 0;                                        // 清除数据传送标志

i++;                                        // 下一个字符

}

}

void send_str4()

// 传送字串

{

unsigned char i = 0;

while(str4[i] != '\0')

{

SBUF = str4[i];

while(!TI);                                // 等特数据传送

TI = 0;                                        // 清除数据传送标志

i++;                                        // 下一个字符

}

}

/************************************************************************/

//前速前进

void  run(void)

{

Left_moto_go ;   //左电机往前走

Right_moto_go ;  //右电机往前走

}

//前速后退

void  backrun(void)

{

Left_moto_back ;   //左电机往前走

Right_moto_back ;  //右电机往前走

}

//左转

void  leftrun(void)

{

Left_moto_back ;   //左电机往前走

Right_moto_go ;  //右电机往前走

}

//右转

void  rightrun(void)

{

Left_moto_go ;   //左电机往前走

Right_moto_back ;  //右电机往前走

}

//STOP

void  stoprun(void)

{

Left_moto_Stop ;   //左电机往前走

Right_moto_Stop ;  //右电机往前走

}

/************************************************************************/

void sint() interrupt 4          //中断接收3个字节

{

if(RI)                         //是否接收中断

{

RI=0;

dat=SBUF;

if(dat=='O'&&(i==0)) //接收数据第一帧

{

buff[i]=dat;

flag=1;        //开始接收数据

}

else

if(flag==1)

{

i++;

buff[i]=dat;

if(i>=2)

{i=0;flag=0;flag_REC=1 ;}  // 停止接收

}

}

}

/*********************************************************************/

/*--主函数--*/

void main(void)

{

TMOD=0x20;

TH1=0xFd;                     //11.0592M晶振，9600波特率

TL1=0xFd;

SCON=0x50;

PCON=0x00;

TR1=1;

ES=1;

EA=1;

while(1)                                                        /*无限循环*/

{

if(flag_REC==1)                                    //

{

flag_REC=0;

if(buff[0]=='O'&&buff[1]=='N')        //第一个字节为O，第二个字节为N，第三个字节为控制码